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“亚博网站手机版”一种机器人视觉系统模块的设计

更新时间:2022-11-15

本文摘要:第一,阐明视觉技术是近几十年来发展起来的新兴技术。机器视觉可以代替人类视觉,专门从事检查、目标跟踪、机器人导向等工作。尤其是需要反复快速地在图像中提供准确的信息时。 在目前硬件及软件技术条件下,机器视觉功能尚处于初级水平,但其潜在应用价值引起世界各国高度重视,发达国家(如美国、日本、德国、法国等)投入大量人力物力开展研究,近年来已在机器视觉的一些方面取得突破性进展,机器视觉包括车辆安全技术、自动化技术等其次,设计原理系统原理框图如图。

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第一,阐明视觉技术是近几十年来发展起来的新兴技术。机器视觉可以代替人类视觉,专门从事检查、目标跟踪、机器人导向等工作。尤其是需要反复快速地在图像中提供准确的信息时。

在目前硬件及软件技术条件下,机器视觉功能尚处于初级水平,但其潜在应用价值引起世界各国高度重视,发达国家(如美国、日本、德国、法国等)投入大量人力物力开展研究,近年来已在机器视觉的一些方面取得突破性进展,机器视觉包括车辆安全技术、自动化技术等其次,设计原理系统原理框图如图。系统包括五个主要芯片:图像采集芯片OV7620、高速微处理器SH4、大规模可编程阵列FPGA和串行通信控制芯片MAX232。FPGA内部编程设置两个双端口RAM,包括生成图像传感器所需的点频率、线场实时等信号、控制双端口RAM的存储定时。

SH4负责对OV7620进行I2C部署设备管理,加载、废弃双端口RAM的图像数据,通过串行端口上传图像数据或控制Q电机等其他设备。第三,图像采集模块系统模块以CMOS图像传感器OV7620为中心,还包括电容镜头和其他辅助部件,如27MHZ的晶振、电阻等。

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COMS图像传感器是近年来发展缓慢的新型图像传感器,使用相同的COMS技术,是第一个可以将像素阵列和周围相反电路构建在同一芯片上的图像系统(CameraonChip)。该系统使用Ommnvision销售的CMOS彩色图像传感器OV7620,分辨率为640x480。可以隔行操作,也可以隔行操作。

不仅可用于彩色图像,还可用于黑白图像传感器。该芯片反对的图像输入格式为1)1)ycrcb 4336023360216 bit/8 bit。2)ZV端口输入格式;3)RGB原始数据16位/8位;4)CCIR601/CCIR656格式。

该功能包括对比度、亮度、饱和度、白平衡和自动曝光、实时信号方向和极性输入、帧频和输入格式。通过I2C总线扩展编程,可以通过芯片内的寄存器进行控制。

聚光灯镜片和SARAS生产的DSL103镜片。该镜片体积小,适合嵌入式视觉传感器的应用。


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